人間が機械装置やロボットを自由自在に操作するためには、人間の意図を計測して理解し、また装置の状態を人間に伝えるヒューマン・マシン・インタフェースが重要です。本教育研究分野では、画像やセンサーからAIを使って人の意図を理解したり、様々なロボットを使いやすくするインタフェースを研究しています。また、医療の高度化や効率化のための医療支援システムや、優しい介護を実現するVR/MR技術、人と自然な対話が可能なコミュニケーションロボットシステム、人の角膜表面反射から周囲の認識を行う画像システムなどを開発しています。さらに、生体信号と機械学習を用いて神経活動から意図を読み取る神経インタフェース技術を用いて、瞳孔反応を用いた意思伝達や痛みの少ない脳波電極、最適なリハビリ支援のための個人差の調整なども研究しています。

研究室データ

医療機器医用材料部門　インタフェースシステム学分野
教授　中澤 篤志
准教授　中谷　真太朗